電動機的制動方式主要有機械制動和電氣制動，機械制動是通過機械裝置來卡住電機主軸，使其減速，如合肥拓珂電氣有限公司電磁抱閘、TQEB1/SDZ1失電制動器、TQESC1/TQESC2/TQESC3/DLD5/DLD6電磁離合器等電磁鐵制動器。電氣制動時在應(yīng)用中多采用電氣制動，常用的電氣制動方式有：
1. 短接制動
制動時將電機的繞組短接，利用繞組自身的電阻消耗能量。由于繞組的電阻較小，耗能很快，有一定的危險性，可能燒毀電機。
2. 反接制動
直流電機制動，將電機的電源正負(fù)極反接，改變電樞電流的方向，這樣轉(zhuǎn)矩的方向也改變，使得轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的方向相反。交流電機制動采用改變相序的方法產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)矩，原理類似。反接制動制動力強，制動迅速，控制電路簡單，設(shè)備投資少，但制動準(zhǔn)確性差，制動過程中沖擊力強烈，易損壞傳動部件。
3. 能耗制動
制動時在電機的繞組中串接電阻，電動機相當(dāng)于發(fā)電機，將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機制動中廣泛應(yīng)用，變頻控制也用到了。從高速到低速（零速），這時電氣的頻率變化很快，但電動機的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載（生產(chǎn)機械）有較大的機械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢EU（端電壓）電動機處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動機具有較強的制動力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來但由于通常變頻器是交－直－交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無法回饋到電網(wǎng)上去，結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當(dāng)超過設(shè)定上限值電壓時，制動回路導(dǎo)通，這就是制動單元的工作過程，制動電阻流過電源，從而將動能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設(shè)定下限值時即斷.這種制動方法屬不可控，制動力矩有波動，制動時間是可人為設(shè)定的。
制動電阻的選取經(jīng)驗：
① 電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大;
② 不可以使制動單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;
③ 制動時間可人為選擇;
④ 小容量變頻器(≤7.5KW)一般是內(nèi)接制動單元和制動電阻的;
⑤ 當(dāng)在快速制動出現(xiàn)過電壓時說明電阻值過大來不及放電，應(yīng)減少電阻值.
4. 直流制動
主要用于變頻控制中。在電動機定子加直流電壓，此時變頻器的輸出頻率為零，這時定子產(chǎn)生靜止的恒定磁場，轉(zhuǎn)動著的轉(zhuǎn)子切割此磁場產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機轉(zhuǎn)子較快的停止，這樣電動機存諸的動能換成電能消耗于步電動機的轉(zhuǎn)子電路中。
5. 能量回饋制動
當(dāng)采用有源逆變技術(shù)控制電機時，將制動時再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，并將電能消耗在電網(wǎng)上從而實現(xiàn)制動。能量回饋裝置系統(tǒng)具有的優(yōu)越性遠(yuǎn)勝過能耗制動和直流制動所以近年來不少使用單位結(jié)合使用設(shè)備的特點紛紛提出要求配備能量回饋裝置的要求國外也僅有ABB、西門子、富士、安川、芬蘭Vacon等少數(shù)不多的公司能提供產(chǎn)品國內(nèi)幾乎空白。
6. 并聯(lián)電容制動
一種電容放電式三相單相伺服電機電制動方法，其特征在于：在旋轉(zhuǎn)的電機需要制動時，將原電源輸入斷開，并同時將充有電能的電容連接在伺服電機繞組上，通過電機繞組放電，在電機內(nèi)產(chǎn)生直流磁場，在直流磁場作用下，使電機轉(zhuǎn)子制動，進行電機制動，同時電容的電能消耗，當(dāng)電機制動后，電容的電能耗盡。其方法能耗溫升小，防止電機燒毀，電機壽命長，制動效果好。該結(jié)構(gòu)便于現(xiàn)場更換，提高電制動效果，提高了電動執(zhí)行器的可靠性。

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